EL GUARDIAN (CARETAKER)
(Episodios 1 y 2)
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Una nave Maquis ha desaparecido inexplicablemente, en una tormenta de plasma en las Badlands, al Voyager le asignan la misión de investigar lo sucedido. La capitana Janeway decide utilizar los servicios de un joven oficial de la Flota Estelar, quien sirvió como mercenario en el Maquis y ahora se encuentra en prisión, ofreciéndole la rehabilitación.
Cuando se encuentran explorando la última posición conocida de la nave Maquis, el Voyager, misteriosamente se ve impulsado a 70.000 años luz del lugar por una fuerza irresistible, allí se encuentran con una entidad muy poderosa que cuida de una raza humanoide, para pagar una deuda que nunca podrá pagar, y consiente de que le queda poco tiempo de vida busca por todo el universo alguna especie que sea compatible y que pueda asignarle su misión, normalmente el guardián devuelve a las especies a su casa pero esta vez muere antes de poder hacerlo, y la tripulación del Voyager se enfrenta a un viaje de retorno que puede durar 100 años.
PARALLAX
(Episodio 3)
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De camino al Cuadrante Alfa, el Voyager detecta una llamada de auxilio de una nave en apuros, cuando llega al lugar se encuentra una nave a punto de estallar, en el mismo borde de una singularidad cuántica. Tratando de ayudarles el Voyager queda también atrapado en ella, notando la tripulación los efectos de las distorsiones del espacio y del tiempo.
TIME AND AGAIN
(Episodio 4)
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Una masiva onda de choque viaja por el espacio, investigando su origen encuentran un planeta completamente arrasado, tratando de descubrir que pasó allí Janeway y Paris caen en una grieta subespacial y viajan al atrás en el tiempo, al pasado, encontrándose en el planeta un día antes de la inminente destrucción, ahora deben encontrar la manera de prevenir la catástrofe si quieren sobrevivir.
PHAGE
(Episodio 5)
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Tratando de reabastecer la nave de cristales de dilitio, buscan en un planeta arrasado y sin vida, mientras buscan en la superficie Neelix es herido por un misterioso alienígena, Chakotay le encuentra y le lleba con el doctor, pero este dice que sus organos vitales están muy dañados y sólo puede estabilizarle durante unas pocas horas.
THE CLOUD
(Episodio 6)
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Tratando de recargar las reservas de energía el Voyager cruza por el corazón de una gran nebulosa. Una vez dentro se encuentra con un extraño campo de fuerza y peculiares fenómenos electromagnéticos. Entonces la tripulación descubre que a su pesar han dañado a una forma desconocida de vida, y que esta nebulosa no es una masa inanimada de gas, ahora deberán tratar de ayudarla.
EYE OF THE NEEDEL
(Episodio 7)
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La tripulación del Voyager recibe una gran alegría cuando Harry Kim encuentra un agujero de gusano que podría conducirles al cuadrante alfa, pero desafortunadamente mide sólo 30 cm de diámetro lo que imposibilita el viaje de la nave, pero Janeway logra comunicar a través de él con una nave romulana.
EX POST FACTO
(Episodio 8)
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En la visita a un planeta en guerra Paris es acusado injustamente de asesinato por una raza conocida como los Baneans, siendo condenado a revivir el asesinato una y otra vez, cada 14 horas, solo Tuvok puede salvarle, pero debe darse mucha prisa, porque la condena puede destruir su cordura de su cerebro en un tiempo muy breve.
EMANATIONS
(Episodio 9)
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La tripulación del Voyager descubre un nuevo elemento químico, mientras exploran el emplazamiento donde lo hallaron descubren que el mineral viene de la descomposición de unos extrañísimos cuerpos alienígenas y que el emplazamiento es en realidad un cementerio, tratando de huir del lugar, Kim desaparece, siendo transportado a un mundo del que piensa que ha regresado de la muerte.
PRIME FACTORS
(Episodio 10)
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La tripulación contacta con una raza desconocida que dicen llamarse los Sikarians, y que tratan a la tripulación con extrema amabilidad. Más tarde descubren por casualidad que esta civilización posee la tecnología necesaria que podría devolver al Voyager a casa, Janeway hace todo lo posible por no perder esta oportunidad, pero la raza reacciona con hostilidad ante su petición, ya que sus antiguas leyes prohiben la utilización de esta tecnología incluso con extranjeros.
STATE OF FLUX
(Episodio 11)
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Mientras exploraban un planeta de clase M, la misión se convierte en algo muy peligroso cuando se detecta una nave Kazon en las proximidades, pero resulta ser una nave desactivada, Janeway envía un equipo a analizar los restos, y se encuentran que toda la tripulación está muerta menos uno que está inconsciente, y además hay numerosos signos que apuntan a que hubo una traición abordo.
HEROES AND DEMONS
(Episodio 12)
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Durante la recreación del poema épico Beowulf, Harry Kim desaparece. Tratando de averiguar su paradero Tuvok y Chakotay también desaparecen, quedando El Doctor como única esperanza para entrar en la sala de hologramas, sobrevivir al monstruo y rescatar a los desaparecidos.
CATHEXIS
(Episodio 13)
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El USS Voyager recupera la lanzadera en la que se fueron Chakotay y Tuvok, está a la deriva y Chakotay está en coma y Tuvok inconsciente, además la memoria de la nave ha sido borrada y no se puede saber nada de lo ocurrido, pero la cosa se complica ya que la lanzadera a traído a bordo un tercer pasajero, una invisible forma de vida que comienza a amenazar la nave.
FACES
(Episodio 14)
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Tom Paris y B'Elanna Torres son parte de un equipo que es enviado a investigar en un planeta, pero enseguida son capturados por los Vidiians, sus habitantes, los cuales están pasando una terrible plaga que les desfigura, deseando encontrar la cura, utilizan su tecnología para separar en dos a B'Elanna, una como klingon pura y la otra como humana, tratarán de experimentar con la parte klingon, ahora las dos B'Elannas deben trabajar unidas y dominar sus conflictos si quieren escapar de sus captores.
JETREL
(Episodio 15)
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Una lanzadera alienígena llega con graves noticias para Neelix, resulta que hace 15 años él sobrevivió a un holocausto que mató a un cuarto de millón de personas, ahora los supervivientes están muriendo de una extraña enfermedad de la sangre. Ahora deberán buscar a un científico llamado Jetrel el cual pudo ser el inventor del "Cascada Metreon".
LEARNING CURVE
(Episodio 16)
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La nave experimenta graves problemas técnicos, parece ser que las cápsulas de bio-gel, que utiliza para almacenar los datos de la computadora, están degenerando, lo que supondría el final de la nave. Las cosas se complican cuando un grupo de Maquis se revelan, negándose a continuar obedeciendo los preceptos de la flota estelar. Mientras, Tuvok debe adiestrar a cuatro oficiales Maquis en temas de protocolo y disciplina de la flota estelar para prevenir problemas en los mundos con los que se van encontrando y para aumentar el sentimiento de unidad entre ambas tripulaciones.
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